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Amanda Cho

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Definición y clasificación del lidar

September 5, 2019

El Lidar es un término general para los sensores activos que detectan la información sobre el medio ambiental con tecnología de alcance del laser. Utiliza un de rayo láser para detectar blancos, para obtener datos y para generar modelos digitales exactos de la ingeniería.

Actualmente, hay tres tipos de tecnología de alcance del laser para el radar de laser:
1. La época del laser del método de (TOF) del vuelo puede obtener la distancia multiplicando la época de vuelo de la pulsación de luz entre la blanco y el radar por la velocidad de la luz dividida por dos. La madurez del esquema es relativamente alta, que es conveniente para la detección de larga distancia. El radar de laser del coche utiliza esta solución.
2. el método de la triangulación, porque la luz de incidente y la luz reflejada forman un triángulo, el teorema geométrico del triángulo se aplica al cálculo de la dislocación del punto. Por lo tanto, el método de la medida se llama método de la triangulación del laser, conveniente para la medida de la cortocircuito-distancia, y se utiliza sobre todo para el radar de laser bidimensional de una línea.

3. El método de frecuencia modulada de la onda continua (FMCW), el principio es similar al radar. Midiendo la fluctuación de la luz tal como efecto de Doppler, la diferencia entre la frecuencia del espectro de emisión y la frecuencia de recepción del espectro puede ser calculada, y la distancia y la velocidad pueden ser obtenidas.

No hay productos maduros todavía. Hay muchos tipos de radares de laser, que se pueden clasificar en el radar de alcance del laser, el radar de la velocidad del laser, el radar de la proyección de imagen del laser, el radar atmosférico de la detección, y el radar de seguimiento según propósitos funcionales.