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¿Cómo medir la factibilidad y la confiabilidad del lidar para los robots?

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¿Cómo medir la factibilidad y la confiabilidad del lidar para los robots?

August 27, 2019

Como lidar usado principalmente para medir distancia, la distancia máxima medida por el lidar es naturalmente su índice de base. La mayoría de los lidars toman la distancia de la medida como su índice principal directamente. Sin embargo, además de la gama, otros indicadores necesitan ser tenidos en cuenta:

1. Frecuencia de exploración.

2. Exactitud de la medida.

3. Tasa de muestreo de alcance.

Una frecuencia de exploración más alta puede asegurarse de que el robot equipado del lidar pueda alcanzar un movimiento más rápido y asegurar la calidad de la construcción del mapa. Además de frecuencia de alcance de la distancia y de exploración, la resolución y la exactitud de la medida son igualmente importantes para el funcionamiento del lidar.