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Amanda Cho

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Introducción al Lidar

September 4, 2019

El Lidar ahora es una industria relativamente caliente, usada principalmente en los vehículos, los robots, los abejones, equivalentes sin tripulación a los ojos de estos dispositivos elegantes, usados para detectar el ambiente circundante y la distancia percibida, y entonces la reacción a estos dispositivos elegantes, los dejó sabe que deben cómo ejercitar, moverse adelante, o decir cómo evitar obstáculos.
Los competidores principales encontrados por los radares de alcance del laser son los radares de onda milimétrica, que están más lejos lejos de los radares de onda milimétrica, y no son afectados por el ambiente tal como lluvia, niebla, humo, etc., incluyendo la emisión solar fuerte. Su desventaja principal puede ser la exactitud del alcance. Tan exacto como el Lidar. El problema con el lidar es que si el tiempo es malo o llueve, no es muy fácil de utilizar y será afectado. Además, en ambientes donde está relativamente fuerte la reflexión como el agua o el vidrio, el impacto es relativamente grande.
Sin embargo, el Lidar también tiene sus propias características. El Lidar es detectado activamente por el laser, y no afectado por la luz ambiente. Mide directamente la distancia, la profundidad y la reflectividad del objeto. El algoritmo primero identifica los obstáculos y en seguida los clasifica. La exactitud y la confiabilidad del reconocimiento exceden lejos la cámara, y los recursos de cómputo consumidos son más bajos que la cámara.