La complejidad de sistema lleva al volumen excesivo del lidar
El Lidar, en fin, es un sensor de alta precisión que realiza la detección tridimensional activamente transmitiendo y recibiendo señales del laser. El principio de funcionamiento de radar de laser es similar al del radar de microonda. El laser se utiliza como fuente de la señal, y la señal del laser alcanza los superficie-árboles de la blanco, caminos, puentes, edificios, etc., genera la retrodispersión en la superficie de la blanco, de tal modo volviendo una porción de la señal del eco del laser de nuevo al receptor del radar de laser. Entonces, con la conversión de señal y el tratamiento de señales fotoeléctricos, se observa el cálculo de alcance del laser, es decir, se obtiene el alcance del punto de la blanco. Después de que la señal del laser explore la superficie de la blanco, los datos del punto tridimensional en la superficie de la blanco pueden también ser obtenidos. Después de usar los datos para la proyección de imagen tridimensional que procesa, tenemos datos tridimensionales exactos del modelo de blanco (estereograma de la blanco).
Los indicadores de funcionamiento de la base del radar de laser de trazado avanzado internacional incluyen: gama de alcance del kilómetro-nivel, exactitud de alcance de la milímetro-escala, y millones de frecuencias de la emisión del laser. Esto requiere las técnicas de diseño de sistemas altamente optimizadas del lidar, las capacidades de proceso especialmente fino y en tiempo real de las señales del lidar, incluyendo la adquisición y amplificación débil de la señal, identificación del ruido y filtración, y medición exacta del tiempo, información espacial de la posición e información de la intensidad de la reflexión. Medidas transitorias, etc.
Puesto que la luz se transmite a velocidades muy altas, la recepción antedicha de la señal, el proceso, y la generación de datos tridimensional se terminan en mismo un breve periodo de tiempo (nanosegundos), que es muy difícil. El Lidar es con mucho uno el del más compleja, los sensores más eficientes y más exactos. Comparado con las cámaras, tiene más módulos para la iluminación activa y la modulación y la desmodulación de la señal óptica, alcanzando millones de medidas exactas por segundo. Un sistema integrado complejo.
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