Influenciado por el renombre del concepto de conducción sin tripulación estos últimos años, la tecnología del lidar ha sido mencionada cada vez más con frecuencia por la industria de la ciencia y de la tecnología. La tecnología del Lidar es una de las tecnologías dominantes de base del coche de uno mismo-conducción. Debido a sus ventajas tales como alta exactitud de alcance, la directividad fuerte, respuesta rápida, no afectada por el montón de tierra, y puede proporcionar con eficacia la información necesaria por la toma de decisión del vehículo y sistema de control, se ha convertido en el esquema más eficaz para el ambiente sin tripulación que detectaba.
Los dos papeles de base del lidar en la conducción sin tripulación son como sigue:
1. 3D que modela para la opinión ambiental. La exploración del laser se puede utilizar para conseguir el modelo 3D del ambiente circundante del coche. Es más fácil detectar los vehículos y a los peatones circundantes comparando los cambios del ambiente del bastidor anterior con el del bastidor siguiente.
2. El GOLPE fortalece la colocación. Otra característica importante del lidar es trazado simultáneo (GOLPE). El mapa global obtenido en tiempo real puede realizar la navegación y aumentar la exactitud de colocación de vehículos comparando con las características en mapas de alta precisión.
Ventajas del Lidar
El radar de laser consiste en tres porciones: sistema del sistema que transmite, de recepción y tratamiento de la información. El laser transmite pulso eléctrico en pulso óptico. El receptor óptico restaura el pulso óptico reflejado al pulso eléctrico. Finalmente, una serie de algoritmos se utiliza para conseguir la posición de blanco (distancia y ángulo), estado del movimiento (velocidad y vibración). Movimiento y actitud) y forma, que pueden detectar, reconocer, distinguir y seguir blancos.
1. Alta resolución, alta exactitud de alcance, menos de 2 cm, resolución angular de cerca de 0,09 grados.
2. La capacidad de atasco anti-activa es fuerte. La abertura del emisor del haz del pulso del radar de laser es muy pequeña, es decir, el área donde el receptor puede recibir el haz del pulso es muy estrecha. Por lo tanto, las ocasiones del atasco por otros haces infrarrojos del radar son muy pequeñas.
3. El funcionamiento de la detección es bueno. Para el escáner de laser, solamente la blanco irradiada por el haz pulsado producirá la reflexión, y la onda infrarroja no será perturbada por el eco como la onda electromagnética. Para la geometría del ambiente y el material de los obstáculos, los resultados de la detección del escáner de laser no serán afectados.
4. La gama de medida de la velocidad es ancha. El escáner de laser puede explorar con éxito el contorno de obstáculos con velocidad relativa hasta 200 kilómetros por hora.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!