Tecnología tradicional de la exploración del lidar

Laser monopunto que se extiende con un sistema optomechanical conveniente de la exploración para obtener el campo visual grande, datos de alta resolución de la nube del punto del laser.
La estructura apropiada de la exploración permite que el radar obtenga un campo visual y una resolución más grandes, y al mismo tiempo promueve la estabilidad de la estructura entera del radar. Por lo tanto, la opción de la tecnología de la exploración afecta grandemente al ciclo de vida del radar de laser a bordo, y después determina si es el radar se puede aplicar a los coches de la producción.
Exploración mecánica convencional, que conduce un módulo de alcance monopunto o de múltiples puntos para girar 360° u otros ángulos grandes. Actualmente, los radares de laser que vemos en los vehículos sin tripulación de la prueba son sobre todo radares de laser basados en la exploración mecánica.
Este método es la mayoría directo y técnico difícil, así que este tipo de explorar el radar de laser se puede utilizar primero. Sin embargo, en vista de los factores tales como lentes, estructuras mecánicas, y las placas de circuito, los módulos de alcance de múltiples puntos no se optimizan generalmente de tamaño y peso. Por lo tanto, cuando el motor conduce el módulo durante mucho tiempo de la rotación, los transportes se pierden fácilmente, haciendo la exploración mecánica tradicional confiable. Se ha criticado la situación, y el coste de pérdidas crecientes es también mismo un problema real, que incitó a fabricantes del Lidar comenzar a investigar alternativas.