¿Qué los usos específicos del lidar en driverless están conduciendo?

1. Colocación
La colocación en la conducción sin tripulación por diez minutos es importante. Solamente con la información de ubicación en tiempo real puede el sistema hacer la interpretación siguiente, decide a adonde ir, y a cómo conseguir allí. Hay muchas maneras ahora de colocarlo. Por ejemplo la tecnología de la diferencia de fase del portador (RTK), solamente RTK todavía está conforme a interferencia de la señal. Especialmente en algunas ciudades, edificios y árboles, así como túneles y túneles, su señal se interrumpe fácilmente. Al mismo tiempo, los sensores tales como cámaras también se utilizan para detectar el ambiente externo, para construir un modelo ambiental, y para utilizar el modelo para determinar la ubicación del vehículo, pero su dependencia del ambiente es relativamente fuerte, por ejemplo hacer excursionismo o la lluvia y la nieve, tal colocación es fracaso propenso. El Lidar confía en comparar la posición inicial del vehículo con la información de alta precisión del mapa para obtener una posición exacta. Primero, los sensores tales como GPS, IMU, y la velocidad de la rueda dan (probablemente) una posición inicial. En segundo lugar, la información local de la nube del punto del lidar se extrae, y las características del vector en el sistema coordinado global son obtenidas combinando las posiciones iniciales. Finalmente, las características del vector del paso anterior se hacen juego con la información de la característica del mapa de alta precisión para obtener la colocación global exacta. Por lo tanto, en términos de colocación, el uso del radar de laser tiene una ventaja incomparable en términos de exactitud y estabilidad.
2. detección y clasificación de obstáculos
El Lidar no confía en la iluminación, su ángulo de visión es 360 grados, el cálculo es relativamente pequeño, y puede ser explorado en tiempo real. Se utiliza generalmente en el plazo de 100 milisegundos. En curso de exploración, el radar de laser primero identifica obstáculos, conoce la posición del obstáculo en espacio, y en seguida la clasifica según los obstáculos existentes. Por ejemplo, los coches y gente, dividimos estos obstáculos en individuos independientes, y entonces separamos y separamos al individuo para hacer juego, para clasificar los obstáculos y seguir los objetos. El proceso del seguimiento, en primer lugar, es dividir la nube del punto, y hacer la blanco asociada a través de la nube del punto. Sabemos si el pasado y el siguiente pertenece al mismo objeto, después realizamos la información del seguimiento del blanco y del seguimiento del blanco de la salida.

Hoy en día, el principio común de la detección de lidar es el método de la hora de vuelo, que es transmitir continuamente pulsaciones de luz a la blanco, después recibe la luz vuelta del objeto por el sensor, y obtiene la distancia de la blanco detectando el Round-Trip Time del vuelo de la pulsación de luz.