Un coche necesita realizar la conducción automática, el aspecto importante es poder evitar inteligente obstáculos, recoge la información sobre el tamaño, la forma y la ubicación de obstáculos, para utilizar el algoritmo para planear la ruta más segura. Un vehículo de uno mismo-conducción requiere muchas unidades de medida inductivas trabajar de cerca con la unidad central de proceso. Entre ellas, el equipo de radar, el lidar, la cámara y la unidad de medida de inercia son varios componentes imprescindibles, cuyo el lidar desempeña principalmente un papel de la detección exacta.
El Lidar es el sistema de detección de la opinión de un coche, que es los ojos de vehículos de uno mismo-conducción, capaces de recoger la información sobre el medio ambiental y de identificar objetos y condiciones peligrosas. La combinación de diversos subsistemas tales como lidar y radar de onda milimétrica, unidad de medida de inercia, cámara, y sensor ultrasónico ha construido un marco básico para la realización acertada de la conducción autónoma y de un sistema avanzado altamente seguro y confiable de la ayuda del conductor.
El Lidar es un dispositivo activo de la medida que emite un de rayo láser para detectar la posición espacial de la blanco. Según el principio de la detección, el lidar se divide en el lidar (bidimensional) de una línea y el lidar (tridimensional) multilínea. El radar de laser de una línea explora el área enviando una línea de exploración del laser, y el radar de laser multilínea explora el área enviando dos o más líneas de exploración del laser. El lidar multilínea puede detectar la distancia y el acimut espaciales de la blanco, y puede describir el modelo tridimensional del ambiente a través de la nube del punto, proporcionando una descripción detallada de la forma de la blanco detectada. Se divulga que el lidar multilínea incluye principalmente la línea 4, 8 alinea, 16 alinea, la línea 32 la línea y 64. Más haces emitidos por el lidar, más nubes del punto se recogen por segundo, y el coste es más alto. Por ejemplo, el precio 64 de la línea lidar para algunos fabricantes del lidar es 17,5 veces que 16 de la línea lidar. El Lidar ha desarrollado tres generaciones de productos, incluyendo el lidar de exploración mecánico de primera generación, el lidar de estado sólido híbrido de segunda generación, y el lidar de estado sólido puro de tercera generación. La tercera generación de lidar de estado sólido puro puede reducir grandemente el coste del lidar, y hace el uso del lidar en vehículos autónomos popular.
El Lidar consiste en generalmente cuatro porciones: sistema de la emisión del laser, de la recepción del laser, de la tratamiento de la información y de la exploración. Comparado con el radar de onda milimétrica, el lidar tiene exactitud más alta de la detección, pero tiene requisitos más estrictos en condiciones meteorológicas. El uso del lidar en vehículos pone requisitos rigurosos en componentes de sistema del lidar tales como detectores y los lasers, especialmente resistencia térmica y confiabilidad en el ciclo de vida del vehículo.
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